#p128269,Шарпер написал(а):Для компенсации отклонения не нужно решать дифуоы, это как раз к моделированию в управлении.
Ну вот, обратно... 
Не к моделированию в управлении,
и не к управлению в моделировании даже! 
Опять всё слеплено в одну несъедобную кучу.
Как правильно заметил уже Zagar моделирование и управление - две разных, более того - обратных друг другу задачи.
Мы решаем задачу моделирования, чтобы найти множество устойчивых состояний системы,
множество точек конфигурационного пространства, соответствующее этому множеству устойчивых состояний,
и множество траекторий в этом пространстве, переводящих одно устойчивое состояние в другое.
Столь любимые механиками дифуры, а чаще всего системы дифуров, один из вариантов построения модели,
то-есть описание поведения системы математически.
Решать эти системы можно и на аналоговой и на цифровой вычислительной технике.
Решением системы и будет набор траекторий системы в конфигурационном пространстве при разных начальных условиях.
Мы решаем задачу управления, когда в реальном масштабе времени управляем реальной сложной системой,
поведение которой изучено на модели, решена задача моделирования и получено решение,
являющееся набором алгоритмов - правил действий при возникновении различных ситуаций.
Автоматизированная система управления никаких дифуров не решает, а получая данные от датчиков,
передает исполнительным приборам управляющие воздействия в соответствии с алгоритмом.
Так что моделирование в управлении и управление в моделировании - это два неизвестных современной науке зверя...
Отредактировано Лукомор (2020-04-27 11:04:56)
