Следующей будет ось бегемота...

У нас задача на соударение, а ты не влезай, если не знаешь как найти ускорение шарика в момент удара...

Для квадрата это не принципиально, ибо синонимы.
Официально у герметрических тел - вершина, ребро, грань.

Что такое сторона куба, я не знаю...

Ну а в чем дело?

Теорема вращения Эйлера утверждает, что любое движение твёрдого тела в трёхмерном пространстве, имеющее неподвижную точку, является вращением тела вокруг некоторой оси.

Разница в том, что при качении квадрата МЦС будет именно вершина квадрата, а не ребро сторона.

Это не влияет на время возможного простоя

Зато  влияет на время невозможного простоя при постоянной угловой скорости...
Видишь ли, при недоливе простое есть один маленький нюанс:
МЦС в это время будут все точки колеса, а не какая нибудь одна...

Отредактировано Лукомор (2021-08-18 14:43:01)

Легко!
У нас есть широкие возможности для выбора аксиом и прстулатов.
Мы можем рассматривать движение:
- конкретной точки на ободе колеса относительно конкретной точки на дороге.
- Конкретной точки на ободе относительно "всей" дороги,
- Или конкретной точки на поверхности дороги относительно колеса в целом,
- Или же всего колеса относительно всей дороги,

Соответственно получатся различные виды не - ТММовских (почти что "неевклидовых"  ) механик.
1. Касание обозначенной точки на колесе с помеченной точкой на дороге.

Такое может произойти только однажды за время прямолинейного равномерного движения колеса по дороги.
Аналогично с ударным взаимодействием у точки касания колеса дороги нет скорости.
Она не равна нулю.
Её просто нет.

2. Касание конкретной точки колеса с "дорогой".

Для точек Bn ничего не изменилось, они также не имеют "скорости касания", поскольку касаются обода один раз на 0 секунд.
Для точки А уже можно посчитать какую то вразумительную скорость, поскольку она касается дороги многократно.
Чем плоха формула:
V = 2(pi*R)/T ?

3. Касание колеса конкретной точки  дороги.
Ничем не отличается от первого случая, так как единственная точка колеса касается избранной точки В.

4. "Точка касания колесом дороги"

Злесь в любой момент времени ровно одна точка обода колеса совпадает с ровно одной тчкой поверхности лороги.
Тут вполне точно можно указать скорость движения "точки касания колесом поверхности дороги", и она движется со скорстью автомобиля.

Других вразумительных вариантов определения "Точки касания колесом дороги" я не вижу...

Ты попутал кинематику с динамикой! Нет в кинематике ни масс, ни сил

Про проекции на плоскость почитай. Если у тебя квадрат в плоскорсти проекции, то у него стороны.

У нас кинематика, а не динамика

Выяснили уже непонятки - сторона, вершина. Ребер нет

На мгновенную смену точки опоры это не влияет

Его никакого не будет.

А силы у тебя появятся, когда массы назначишь

Скорости  и ускорения-то есть...

А МЦС - есть.
И он совпадает в каждый момент времени с одной из вершин квадрата, и никогда не совпадает со стороной.

Это на что-то влияет?
Вот у квадрата, в момент когда он полностью опирается на свою сторону,
то-есть в момент смены МЦС с одной вершины на другую, тоже нет МЦС,
поскольку каждая точка этой стороны имеет мгновенные скорости сильно разные,
но как-то живем с этим фактом...

Я им не подхожу, не смогу найти оси у квадратов.

А импульс ёк

А это пофиг

Проехали уже эти непонятки

Нет удара в кинематике

Есть

И ваще, пойду-ка я Доктору культ устанавливать