Так и я том же. В реальности нет никакого МЦС. Это сугубо теоретическое понятие, придуманное сотрудниками кафедры теоретической механики для того, чтобы морочить головы студентам.

А нас интересует скорость движения колымаги. Смена точек опоры - частный вопрос. Мы же не обсуждаем изменение взаимного положения шестеренок в трансмиссии движущегося автомобиля, хотя это не менее важно, чем изменение положений точки опоры.

Да ладно. И каких? Приведи пример задачи и ее решения, которое основано на использовании того факта, что нижняя точка в ободе имеет нулевую скорость относительно дороги или что смена точек опоры происходит моментально.

Тем не менее применять его нужно правильно

Для этого МЦС не нужен

В контексте МЦС важный

Это вводная для проектирования трансмиссии

Данное понятие используется при анализе движения звеньев кривошипно-шатунного механизма (рис. 3). Например, если известна постоянная угловая скорость вращающегося кривошипа (на рисунке 3 показан красным цветом), то скорость поршня не будет постоянной по модулю. Чтобы вычислить скорость поршня в разных положениях и построить соответствующий график, можно воспользоваться понятием мгновенного центра скоростей[2]. В свою очередь кривошипно-шатунные механизмы применяются в двигателях внутреннего сгорания, поршневых насосах, поворотных гидродвигателях и многих других устройствах. Таким образом, использование понятия мгновенного центра скоростей позволяет производить расчёты, необходимые для выбора оптимальной конструкции указанных механизмов.

Движения коленного, локтевого, плечевого и др. суставов биофизики также исследуют с помощью мгновенного центра скоростей.

Улучшения тормозных характеристик автомобилей можно добиться путём выбора оптимальной конструкции педалей тормоза и соответствующих кинематических расчётов, проведённых с помощью мгновенного центра скоростей. (из ВИКИ, но в данном случае ей можно верить)

Это не ответ. Можно из простых тригонометрических соображений нарисовать формулу, которая будет описывать положение поршня для каждого варианта поворота кривошипа (или скорость движения поршня при вращении кривошипа, без разницы). И дальше хоть график строй, хоть алгебраически оптимизируй. Для этого надо знать тригонометрию и не надо знать ничего про МЦС.
И вообще. Из описания невозможно понять, какую пользу использование понятия МЦС и дает ли оно хоть что-то вообще, если сравнивать с другими методами расчетами, где понятие МЦС не фигурирует. Невозможно понять как именно его используют, точнее сказать, непонятно как его вообще можно использовать.
Лично я думаю, что никак.

А где у нас Лукомор?

Подмена понятий детектед!

Речь не о скорости МЦС,
а о скорости "точки касания колеса земли".

Которую можно определить сильно по разному,
и в рамках этого определения скорость может быть разная или ее может не быть вообще.

Строго ИМХО, ибо я не специалист и механику знаю плохо.
Итак, точка касания одновременно принадлежит плите и шарику. Иногда их можно условно разъединить для удобства рассмотрения, ибо точка на шарике менее интересна.
В системе с абсолютной жёсткостью и упругостью эта точка на плите останется неподвижной и её скорость в любой момент времени равна нулю: до, во время и после контакта. Если же есть деформации, то с момента начала движения получится уже не точка, а пятно контакта. Тем не менее, в нём будет и точка самого первого (и последнего) контакта. Когда оно точка, скорость всё едино равна нулю. А в составе пятна она таки наберёт некую скорость, потом сбросит до нуля, потом  снова наберёт в обратную сторону и опять сбросит до нуля при расставании с шариком. Но и это ещё не всё, потому что будут затухающие колебания материала плиты... Правда, к этому моменту останется только бывшая точка контакта и бывшее пятно контакта, ибо шарик уже улетел (и тоже с колебаниями).

Я предлагал рассмотреть квадратное колесо "они отказались"!

А вот нечего перескакивать с одной задачи на другую.
Ты еще с квадратным колесом не разобрался, судя по твоим постам.

Отредактировано Лукомор (2021-08-18 13:15:43)

Прямо хочется процитировать:

Говоря уж совсем абстрактно, нулевая длительность момента означает натуральную точку (точнее, засечку) на оси времени. А не отрезок и даже не жирную точку, как неявно предполагает один наш общий знакомый-механик.

Обычно при вопрошании возникает синекдоха отвечания. На следующей итерации этой бесценной дискуссии будет подробно рассмотрен вопрос, сколько чертей можно ухлопать в этих точках, бросая шариком в плиту.

*глядя на номер страницы*
А может даже и следующая. Уже можно.

Не на ребро, а на сторону. Договаривались же

Абсолютно неверно! Перекур может длиться сколько угодно, а твой квадрат может пребывать в неподвижности сколько угодно хоть с опорой на сторону (ребро в плоскости перпендикулярной оси), так и с опорой на вершину при соответствующем раскреплении объекта с приданием устойчивости. На острове Пасхи можно увидеть моаи в состоянии длящегося перекура.

Да, отдельное спасибо за ось квадрата.

В чём здесь противоречие с:

Тут нет кинематической пары